Кватерніонні та бікватерніонні моделі й методи механіки твердого тіла та їх застосування
Ю. Н. Челноков
Кватерніонні та бікватерніонні моделі й методи механіки твердого тіла та їх застосування
Автор: Ю. Н. Челноков
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения2006